Negli anni Cinquanta l'Amministrazione comunale ritenne giunto il momento di dare alla città uno stadio più moderno di quello, allora esistente, vale a dire lo "Stadium" di viale Venezia. Nell'aprile del 1956 si diede il via ai lavori che si sarebbero conclusi tre anni più tardi, dando così la possibilità alla compagine locale di giocare nel nuovo impianto il campionato di serie B. Lo stadio è così chiamato in memoria del giocatore bresciano Mario Rigamonti, perito nella tragedia di Superga del 1949. Il "Rigamonti" arriva a contenere circa 24.000 spettatori.